Vnitřní rasa se běžně používá v pevných kloubech v hřídelích nápravy v automobilových přenosových systémech. Konstrukce vnitřní rasy musí být schopna odolat pracovních podmínkám, jako jsou vysoká rychlost a teploty, jakož i vysokých úrovní točivého momentu a vibrací. Musí být také kompatibilní s řadou dalších přenosových komponent, včetně ozubených kol, ložisek a šachet. Konstrukce a materiály vnitřní rasy musí zajistit, aby udržovala přesné zarovnání a minimalizovalo ztráty tření, a tím účinnost.
Jedním z primárních cílů ve vývoji vnitřních ras pro automobilové přenosové systémy je zlepšení trvanlivosti a dlouhověkosti. Vnitřní závody musí být schopny odolat vysokých úrovních stresu a opotřebení po delší dobu. Zvýšený výkon moderních motorů a zavedení hybridních a elektrických hnacích ústrojí znamená, že moderní přenosové systémy jsou podrobeny náročnějším provozním podmínkám než kdy předtím. Výrobci investují do nových materiálů a výrobních technik k vývoji vnitřních závodů, které jsou silnější, odolnější a odolnější vůči opotřebení a poškození.
Dalším cílem pro vnitřní závody je snížit tření a zlepšit efektivitu. Vnitřní závody s nízkými koeficienty tření mají za následek sníženou ztrátu energie a lepší spotřebu paliva. Snižují také výrobu tepla a zlepšují celkový výkon. Výrobci vyvíjejí různé povlaky a materiály, aby snížili nebo eliminovali tření povrchu a maximalizovali účinnost.